TSF-W fände ich ganz sinnvoll und realitätsnah. Dieses Fahrzeug kommt immer mehr zum Vorschein. Entweder auf dem fahrwerk wie ich Staffellöschfahrzeug oder wie bei uns im Kreis als 7,5 Tonner.
Hier ein Link als Beispiel:
http://bos-fahrzeuge.info/V102199
Man könnte bei den verschidene Fahrzeuggrößen auch das Tempo dann anpassen.