Wie bereits mehrfach gesagt: nutze Paint.net (nicht das vorinstallierte Paint).
Dann überlege dir, was du zeichnen möchtest. Am Anfang empfiehlt es sich einen Rettungswagen zu zeichnen, da der mehr durchgehende und große Flächen hat als ein großes Löschfahrzeug oder eine Drehleiter.
Wenn du weißt, was du zeichnen willst, dann öffnest du deinen Internet-Browser und öffnest eine Suchmaschine deiner Wahl und stellst Bildersuche ein. Dann gibst du ein, was du suchst. z.B. wenn du einen Rettungswagen zeichnen willst, dann gibst du Rettungswagen ein. Dann suchst du dir ein passendes Bild aus und kopierst dies. Dabei ist zu beachten, dass das Bild eine gewisse Größe hat.
Als nächstes öffnest du Paint.net/GIMP/... und fügst dort dein Bild ein. Danach erstellst du eine neue Transparente Ebene über deinem Bild. Auf dieser Ebene gehst du hin und ziehst mit dem Linienwerkzeug (nicht Stift, Pinsel oder sonstwas, womit du freihand Striche zeichnen kannst) die Umrisse des Fahrzeuges nach.
Wenn du das hast, dann können wir weiter reden, wie es am besten weitergeht.