Wo deine Fahrzeuge losfahren, hängt davon ab, wo du den Punkt für die Wache setzt. Von dort aus nimmt OSM die nächstgelegene Straße. Hier ist quasi der Abfahrtspunkt, wie du es nennst. Somit sollte man den Punkt für die Wache immer genau positionieren. Zudem ein kleiner Tipp: achte nebenbei auf den Straßennamen. Hieran kannst du am ehesten erahnen, wo die Fahrstrecke deiner Fahrzeuge beginnt. Den Punkt für die Wache hättest du also eher an der Stichstraße platzieren müssen.
Zu deiner Mauer kann ich nicht viel sagen, da ich kein Mapper bin.