Moin,
derzeit wird eine Durchschnittsgeschwindigkeit für den RTH angenommen. Wäre es nicht besser dem Hubschrauber eine recht hohe Fluggeschwindigkeit zuzugestehen, ihn aber bei Abflug und Landung eine Pause einlegen zu lassen? Das würde glaube ich mehr der Realität entsprechen. Ich vermute nur, dass es schwierig wird das korrekt in der Programmierung umzusetzen.